Localisation et navigation d’un robot mobile par récepteur GPS embarqué.

MENASRI, WAHIBA; DEGUANI, BOUTHAINA

dc.contributor.author	MENASRI, WAHIBA
dc.contributor.author	DEGUANI, BOUTHAINA
dc.date.accessioned	2022-05-08T11:18:16Z
dc.date.available	2022-05-08T11:18:16Z
dc.date.issued	2012
dc.identifier.uri	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/15734
dc.description	4.621.1.125 ; 71p	fr_FR
dc.description.abstract	Le sujet traité dans la thèse présente une solution au problème de localisation et de suivi d`un robot mobile a partir des données issues du capteur dans un environnement structuré. Dans ce cadre, le système de perception utilisé est un système de localisation basé sur un des capteurs extéroceptifs le GPS (Global Positioning System). Ce dernier, en outre, est capable de déterminer la position précise du robot, et à travers les données issues de capteur on peut orienter le robot vers la position désirée.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	blida1	fr_FR
dc.title	Localisation et navigation d’un robot mobile par récepteur GPS embarqué.	fr_FR