Conception et réalisation d’un pendule inversé de type Segway

Zerroukhat, Wassim; Daoud, Noureddine

dc.contributor.author	Zerroukhat, Wassim
dc.contributor.author	Daoud, Noureddine
dc.date.accessioned	2022-05-10T10:54:48Z
dc.date.available	2022-05-10T10:54:48Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.uri	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/15796
dc.description	4.621.1.366 ; 91 p	fr_FR
dc.description.abstract	Au nom de Dieu le miséricordieux, prière et paix soient sur ses Prophètes, avec la louange de Dieu il a été possible de réaliser ce projet de fin d'études intitulé: contrôle d'un pendule inversé de type segway par régulateur PID qui implémenter sur une carte Arduino. La carte Arduino, muni d’un microcontrôleur ATmega2560, traite les informations acquise par le capteur gy-521 MPU-6050, le microcontrôleur utilisent ces informations pour commander les moteurs. Dont le but de stabiliser la position du segway.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Blida1	fr_FR
dc.subject	segway ; PID ; Arduino ; gy-521 MPU-6050.	fr_FR
dc.title	Conception et réalisation d’un pendule inversé de type Segway	fr_FR