68HC12 based fuzzy Logic controller for an inverted pendulum

Garoudja, Ilyes; Haouhache, Mohamed El Hadi

dc.contributor.author	Garoudja, Ilyes
dc.contributor.author	Haouhache, Mohamed El Hadi
dc.date.accessioned	2019-10-27T13:09:45Z
dc.date.available	2019-10-27T13:09:45Z
dc.date.issued	2013
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/xmlui/handle/123456789/1594
dc.description	4.621.1.176 ; 71 p illustré 30 cm	fr_FR
dc.description.abstract	Résumé : Au nom de Dieu le miséricordieux, prière et paix soient sur ses Prophètes, avec la louange de Dieu il a été possible de réaliser ce projet de fin d'études intitulé: contrôle d'un pendule inversé par la logique floue dans le microcontrôleur HC12. Ce travail consiste à implémenter un contrôleur flou pour stabiliser la position d‘un pendule inversé, l‘une des caractéristiques principales du microcontrôleur 68HC12 est la présence, dans son jeu d‘instructions, de fonctions particulières propres aux calculs intervenant dans l‘implémentation d‘un contrôleur flou. Mots clés : microcontrôleur 68HC12, logique floue, pendule inversé	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ Blida1	fr_FR
dc.subject	microcontrôleur 68HC12, logique floue, pendule inversé	fr_FR
dc.title	68HC12 based fuzzy Logic controller for an inverted pendulum	fr_FR