Université Blida 1

68HC12 based fuzzy Logic controller for an inverted pendulum

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dc.contributor.author Garoudja, Ilyes
dc.contributor.author Haouhache, Mohamed El Hadi
dc.date.accessioned 2019-10-27T13:09:45Z
dc.date.available 2019-10-27T13:09:45Z
dc.date.issued 2013
dc.identifier.uri http://di.univ-blida.dz:8080/xmlui/handle/123456789/1594
dc.description 4.621.1.176 ; 71 p illustré 30 cm fr_FR
dc.description.abstract Résumé : Au nom de Dieu le miséricordieux, prière et paix soient sur ses Prophètes, avec la louange de Dieu il a été possible de réaliser ce projet de fin d'études intitulé: contrôle d'un pendule inversé par la logique floue dans le microcontrôleur HC12. Ce travail consiste à implémenter un contrôleur flou pour stabiliser la position d‘un pendule inversé, l‘une des caractéristiques principales du microcontrôleur 68HC12 est la présence, dans son jeu d‘instructions, de fonctions particulières propres aux calculs intervenant dans l‘implémentation d‘un contrôleur flou. Mots clés : microcontrôleur 68HC12, logique floue, pendule inversé fr_FR
dc.language.iso fr fr_FR
dc.publisher Univ Blida1 fr_FR
dc.subject microcontrôleur 68HC12, logique floue, pendule inversé fr_FR
dc.title 68HC12 based fuzzy Logic controller for an inverted pendulum fr_FR


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