Design of a SCARA type, vision  Design of a SCARA type, vision based robot Design of a SCARA type, vision

ilmi Mohamed, Yacine; Kaddour, Bachir

dc.contributor.author	ilmi Mohamed, Yacine
dc.contributor.author	Kaddour, Bachir
dc.date.accessioned	2022-05-22T11:30:57Z
dc.date.available	2022-05-22T11:30:57Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.citation	blida1	fr_FR
dc.identifier.uri	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/16275
dc.description	4.621.1.645 ; 96p	fr_FR
dc.description.abstract	Aujourd'hui et plus que jamais, le marché a besoin d'ingénieurs robotiques hautement qualifiés. Pour suivre les compétences requises, nous décidons de partir des bases et de créer un bras manipulateur peu coûteux en utilisant uniquement le minimum des composants de base disponibles sur les magasins d'électronique. Ce travail montre seulement le strict minimum de connaissances mathématiques pour construire un bras robotique capable de réaliser un assemblage simplifié.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	SCARA, Cinématique direct, Cinématique inverse, assemblage	fr_FR
dc.title	Design of a SCARA type, vision Design of a SCARA type, vision based robot Design of a SCARA type, vision	fr_FR