Commande intelligente d'un moteur à courant continue via FPGA programmée pa LabVIEW

Abstract

DANS CE MéMOIRE,la conception et la mise en oeuvre d'un systèm de controle flou et le controleur PID classique pour controler la vitesse et la position du moteur à courant continu. Une stratégie , l'idèe gènérale est basée sur la variation du rapport cyclique du signale PWM , une ensemble des règle floues est utilisé pour concevoire le controleur flou.