Réalisation d’un système de balise active comme support pour la navigation du robot mobile

Messaadia, Benyoucef; Nechab, Hamza

dc.contributor.author	Messaadia, Benyoucef
dc.contributor.author	Nechab, Hamza
dc.date.accessioned	2019-10-28T09:55:30Z
dc.date.available	2019-10-28T09:55:30Z
dc.date.issued	2013
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/xmlui/handle/123456789/1660
dc.description	4.621.1.199 ; 93 p illustré ; 30 cm	fr_FR
dc.description.abstract	Le travail présenté dans ce mémoire est une contribution à la conception et à la réalisation d’un robot mobile autonome, ce robot est contrôlé et commandé par une carte de puissance électronique à l’aide d’un microcontrôleur "Arduino Uno". Le principe de fonctionnement du système, est que le robot se déplace vers une balise lorsqu’il reçoit un signal infrarouge émit par cette balise. Le robot corrige son angle et avance vers la balise détectée pour faire des opérations désirées	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ Blida1	fr_FR
dc.subject	navigation ; robot ;mobile	fr_FR
dc.title	Réalisation d’un système de balise active comme support pour la navigation du robot mobile	fr_FR