Conception et réalisation d’un robot mobile joueur de football

MERDJ Hamza, Hamza; BOUADANI, Mohamed

dc.contributor.author	MERDJ Hamza, Hamza
dc.contributor.author	BOUADANI, Mohamed
dc.date.accessioned	2022-05-30T12:04:40Z
dc.date.available	2022-05-30T12:04:40Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.uri	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/16626
dc.description	4.621.1.511 ; 72p	fr_FR
dc.description.abstract	le but de ce projet est de concevoir et réaliser un robot mobile autonome joueur football équipé d’un capteur boussole pour l’orientation du robot par rapport au but voulu, une caméra embarquée CMUCAM5 qui fait le traitement d’image. Le robot cherche la balle et la prendre vers l’objectif. Toutes sont effectuées à l’aide des moteurs à courant continu et des servomoteurs, commandées par la carte arduino Mega 2560 et arduino Uno 328p.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	blida1	fr_FR
dc.subject	arduino Mega, CMUCAM5, arduino Uno	fr_FR
dc.title	Conception et réalisation d’un robot mobile joueur de football	fr_FR