Réalisation d’un PID à base ARDUINO

Abstract

Ce projet de fin d’étude a pour but d’implémenter un asservissement de type PID. Ce régulateur sera réalisé à base d’une carte Arduino pour le contrôle de la vitesse d’un moteur à courant continu.La transmission des consignes ainsi que les paramètres du PID se fera grâce à une interface graphique sur MATLAB, qui affichera aussi le graphe de l’évolution de la vitesse en temps réel