Localisation et navigation d’un  robot mobile par webcam

Nouioua, Mohamed Islam; Zekhref, Oussama

dc.contributor.author	Nouioua, Mohamed Islam
dc.contributor.author	Zekhref, Oussama
dc.date.accessioned	2019-11-04T08:51:32Z
dc.date.available	2019-11-04T08:51:32Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/xmlui/handle/123456789/1970
dc.description	4.621.1.300 ; 101 p illustré ; 30 cm	fr_FR
dc.description.abstract	Notre projet a pour objet de réaliser un système complet de localisation et navigation pour un robot mobile. L’approche adoptée consiste à utiliser une webcam reliée un ordinateur, qui grâce à un programme de traitement vidéo, permettra de localiser le robot ainsi que l’objectif à atteindre. Les coordonnées du robot et de la cible obtenus par le programme au niveau du PC seront transmisses, par ondes UHF au robot, qui pourra ainsi déterminer les manœuvres nécessaires à accomplir pour atteindre l’objectif final. Au cours de son déplacement le robot peut rencontrer des obstacles, ce genre de problèmes est aussi pris en charge par notre système de navigation	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ Blida1	fr_FR
dc.subject	Robot mobile, Autonome, Localisation, Navigation, Vision, traitement d’image	fr_FR
dc.title	Localisation et navigation d’un robot mobile par webcam	fr_FR