Résumé:
L’intelligence artificielle par sa définition, elle exprime le savoir-faire humain, elle est
devenue actuellement un outil précieux de commande dans divers domaines.
Ce mémoire présente la commande d’un pendule inversé par des techniques d’intelligence
artificielle. Après avoir décrire et présenter le pendule inversé, nous avons développé la partie
modélisation de ce procédé, qui a permet d’obtenir un modèle multi-variables, non-linéaire
par la représentation d’état. Après une étude théorique des techniques d’intelligence
artificielle, trois structures de commande ont été présenté qui sont régulateurs flou type-1,
type-2 et neuro-flou, ainsi nous avons fait une étude comparative entre ces trois techniques.
Les résultats de simulation par Matlab seront présentés, ils ont montrés l’efficacité du
régulateur flou type-2 para port les autres commandes.
Mots clés : pendule inversé, logique floue, neuro-flou.
