Conception et réalisation de deux robots mobiles autonomes conformément aux règlements d’EUROBOT 2016

Hoceine, Ayoub; Sebai, Ahmed

dc.contributor.author	Hoceine, Ayoub
dc.contributor.author	Sebai, Ahmed
dc.date.accessioned	2019-11-07T08:42:43Z
dc.date.available	2019-11-07T08:42:43Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2173
dc.description	4.621.1.364 ; 88 p ;illustré	fr_FR
dc.description.abstract	Le sujet traité dans la thèse est la conception et la réalisation de deux robots mobile, conformément au règlement EROBOT2016, capable de déplacé dans une table de jeu d'une manière autonome, l'objectif est de gagner des points, nous avons donc mis une en place une structure du robot et une stratégie spécial. Les mouvements du robot sont contrôlés par une carte de type Arduino, laquelle se chargera de délivrer les signaux au module puissance directement lié aux deux moteurs responsables de faire déplacer le robot selon les coordonnées (X, Y, ϕ) en utilisent un encodeur optique	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ Blida1	fr_FR
dc.subject	Robot mobile, Autonome, encodeur optique, coordonnées (X, Y, ϕ)	fr_FR
dc.title	Conception et réalisation de deux robots mobiles autonomes conformément aux règlements d’EUROBOT 2016	fr_FR