Résumé:
Résumé : Le but de ce travail, consiste en premier lieu à établir le modèle
mathématique qui régit le mouvement d’un avion. En effet, le modèle mathématique
obtenu est représenté par un système d’équations non-linéaires couplées, et avec la
méthode de linéarisation autour d’un point de fonctionnement permet de découpler
les deux mouvements. Cependant la synthèse de lois de commande adaptative avec un
modèle de référence (MRAC) est basée sur l’approche d’hyper-stabilité, en faisant
subir au système différentes sortes de perturbations extérieures où une variation de
ses paramètres internes. Les approches de la commande adaptative avec un modèle
de référence développées sont : MRAC avec un gain fixe, MRAC avec action PI et MRAC
avec perturbation extérieure. Ensuite, pour tester les performances de la commande
MRAC, plusieurs testes de simulations doivent être effectués sur MATLAB.
Mots clés : Commande adaptative; Hyper-stabilité; Proportionnel intégrateur; Modèle
mathématique; Avion.
