Résumé:
Vue le manque de la flexibilité des systèmes robotisés par manque d’informations en entrée
des robots, la vision artificielle est la meilleure alternative pour résoudre ce problème. Ce
projet consiste à faire la conception et la réalisation d’un système de commande par vision ,
basé sur un Raspberry pour le traitement d’image ,sur la librairie Opencv en c++ , et sur une
carte Arduino pour le conditionnement du signal , l’actionneur est un bras à trois degrés de
liberté , le système doit être autonome .
Mots clés : Raspberry ; OpenCV ; Arduino.