Conception et réalisation d’un robot mobile joueur de football

Bouadani, Mohamed; Mardj, Hamza

dc.contributor.author	Bouadani, Mohamed
dc.contributor.author	Mardj, Hamza
dc.date.accessioned	2019-11-10T13:14:29Z
dc.date.available	2019-11-10T13:14:29Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2365
dc.description	4.621.1.511 ; 72 p ; illustré	fr_FR
dc.description.abstract	le but de ce projet est de concevoir et réaliser un robot mobile autonome joueur football équipé d’un capteur boussole pour l’orientation du robot par rapport au but voulu, une caméra embarquée CMUCAM5 qui fait le traitement d’image. Le robot cherche la balle et la prendre vers l’objectif. Toutes sont effectuées à l’aide des moteurs à courant continu et des servomoteurs, commandées par la carte arduino Mega 2560 et arduino Uno 328p.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ Blida1	fr_FR
dc.subject	arduino Mega, CMUCAM5, arduino Uno	fr_FR
dc.title	Conception et réalisation d’un robot mobile joueur de football	fr_FR