Résumé:
Nous nous sommes assigné comme objectif l’étude et la réalisation d’un
pendule inversée par un API programmé et supervise à travers un logiciel appelé TIA
PORTAL ce programme joue le rôle d’un correcteur PID, dont la correction est au
niveau de l’angle du pendule pour arriver à un point d’équilibre ou le pendule est
verticale en jouant sur les paramètres de régulation