Université Blida 1

Étude et réalisation d’une voiture autonome avec Arduino

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dc.contributor.author Bouchiba, Mohamed El Amine
dc.contributor.author Missoum, Mustapha
dc.date.accessioned 2023-05-29T08:23:33Z
dc.date.available 2023-05-29T08:23:33Z
dc.date.issued 2022
dc.identifier.uri https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/24312
dc.description 76 p ; illustré fr_FR
dc.description.abstract Le but de ce projet est de faire la conception et la réalisation d’une voiture autonome, pouvant se déplacer sans intervention humaine, elle est munie de capteurs pour reconnaître l’environnement autour, et d’actionneurs (moteurs à courant continu) pour assurer le déplacement dans les différentes directions. Elle est aussi dotée de moyens qui lui permettent de se déplacer intelligemment, suivant son degré d'autonomie, pour arriver à ces fins, on a utilisé la carte Arduino Mega, moteur driver avec les moteurs, capteur à ultrasons, et un GPS pour déterminer la localisation du robot fr_FR
dc.language.iso fr fr_FR
dc.publisher Univ Blida1 fr_FR
dc.subject voiture ; autonome ; robotique fr_FR
dc.title Étude et réalisation d’une voiture autonome avec Arduino fr_FR


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