Contrôle de l’assiette latérale d’un avion rigide par la commande non linéaire inverse

Abstract

Résumé La commande de vol classique consiste à discrétiser l’enveloppe de vol, en y choisissant un ensemble de points de fonctionnement, et à concevoir des contrôleurs linéaires locaux pour chacun de ces points. Toutefois cette méthode demande un effort de conception important. Un des principaux défis de la commande de vol moderne est de se dégager de ces contraintes grâce à la conception de lois de commande non linéaires basées sur des modèles non linéaires d’avion. L’objectif de ce mémoire est de développer une commande de vol non linéaire, permettant de contrôler un aéronef en angle d’attaque , en angle de dérapage β et en angle de roulis . La première phase de cette étude consiste à traiter la odélisation non linéaire ainsi que l’analyse de la dynamique d’avion. En deuxième phase, une loi de commande par inversion dynamique est appliquée.

Abstract The classic flight control is to discretize the flight envelope in there choosing a set of operating points, and develop local linear controllers for each of these points. However, this method requires a major effort to design. One of the main challenges of modern flight control is to identify these constraints due to the design of non-linear control laws based on nonlinear aircraft models. The objective of this study is to develop a nonlinear flight control, to control an aircraft angle of attack α, sideslip angle β in and roll angle φ. The first phase of this study is to treat the nonlinear modeling and analysis of flight dynamics. In the second phase, a control law by dynamic inversion is applied.