Développement d’un système de contrôle adaptatif  pour des UAVs

Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/25123

Titre:	Développement d’un système de contrôle adaptatif pour des UAVs
Auteur(s):	Merdoud, Ishak Bentrad, Hocine (promoteur)
Mots-clés:	Drone Réseau neurone Planification des gains Contrôle PID Diagnostique des pannes
Date de publication:	2023
Editeur:	Université Blida 01
Résumé:	Ce mémoire se concentre sur la détection de pannes au niveau de la gouverne de profondeur d'un UAV à voilure fixe en vol croisière, visant à garantir la stabilité et le guidage grâce à l'application de l'intelligence artificielle, plus précisément des réseaux neuronaux. Nous développons un système de contrôle basé sur le diagnostic effectué par un réseau neuronal, suivi d'une planification de gain (Gain-Scheduling) pour contrôler le système en présence de défaillances.
Description:	Mémoire de Master option Avionique.-Numéro de Thèse 045/2023
URI/URL:	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/25123
Collection(s) :	Mémoires de Master

Fichier(s) constituant ce document :

Fichier	Description	Taille	Format
memoire_ishak_2023_final_edition_000.pdf		4,26 MB	Adobe PDF	Voir/Ouvrir

DSpace JSPUI