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dc.contributor.author |
Abidat, Razika |
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dc.date.accessioned |
2019-11-12T11:36:00Z |
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dc.date.available |
2019-11-12T11:36:00Z |
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dc.date.issued |
2018 |
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dc.identifier.uri |
http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2683 |
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dc.description |
4.621.1.553 ; 94 p ; illustré |
fr_FR |
dc.description.abstract |
Planifier les déplacements d'un robot nécessite une carte et une méthode de localisation. Les
algorithmes de SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) permettent de construire ces cartes
de manière autonome. Les techniques employées sont variées, tant au niveau des représentations
produites, des techniques algorithmiques que des capteurs utilisés |
fr_FR |
dc.language.iso |
fr |
fr_FR |
dc.publisher |
Univ Blida1 |
fr_FR |
dc.subject |
robot, SLAM, capteurs |
fr_FR |
dc.title |
Contribution a l’implémentation de la localisation et cartographie de l’environnement d’un robot mobile |
fr_FR |
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