Contribution a l’implémentation de la localisation et cartographie de  l’environnement d’un robot mobile

Abidat, Razika

dc.contributor.author	Abidat, Razika
dc.date.accessioned	2019-11-12T11:36:00Z
dc.date.available	2019-11-12T11:36:00Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2683
dc.description	4.621.1.553 ; 94 p ; illustré	fr_FR
dc.description.abstract	Planifier les déplacements d'un robot nécessite une carte et une méthode de localisation. Les algorithmes de SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) permettent de construire ces cartes de manière autonome. Les techniques employées sont variées, tant au niveau des représentations produites, des techniques algorithmiques que des capteurs utilisés	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ Blida1	fr_FR
dc.subject	robot, SLAM, capteurs	fr_FR
dc.title	Contribution a l’implémentation de la localisation et cartographie de l’environnement d’un robot mobile	fr_FR