Résumé:
La navigation de robot mobile dans un environnement statique représente un
défi
important pour la recherche en robotique. Le point essentiel du problème est que
le robot doit suivre sa trajectoire vers la cible tout en évitant les obstacles
statiques. Dans ce mémoire nous abordons le problème de la navigation d’un
robot à roues vers un but ou un point dans l'espace (la cible) dans un
environnement statique.
Nous avons en premier lieu utilisé un régulateur PID pour la navigation. En
deuxième