Bachenine, Hadjer; Bourahla, Meriem
(2013)
Le filtre de Kalman étendu (EKF) et le filtre à particules (PF) sont deux outils
largement utilisés pour résoudre les problèmes d'estimation Etat non-linéaires.
L'EKF est une approche sous-optimale, qui met en œuvre ...