Au nom de Dieu le miséricordieux, prière et paix soient sur ses Prophètes, avec la louange de Dieu il a été possible de réaliser ce projet de fin d'études intitulé: contrôle d'un pendule inversé par la logique floue ...

Ce travail réalisé au sein de la société TAPHCO présente l’étude et l’automatisation d’un système de régulation et de distribution d’air. Au cours de notre projet, nous avons fait l’étude du fonctionnement de notre ...

Dans le travail qui suit, nous avons étudié et afficher dans une interface graphique les déferlants capteurs électriques. nous avons utilisé la relation port série et la fonction pyfirmata entre le langage Python et ...

Notre projet consiste à réaliser la mission d’ouverture de la porte par le robot manipulateur mobile RobuTER/ULM, qui se compose d’une plateforme mobile de type RobuTER surmontée d’un bras manipulateur ultraléger ULM. ...

Dans ce mémoire, nous nous intéressons au problème de la réduction du bruit acoustique et le rehaussement du signal de parole qui a été traité par plusieurs techniques afin d’améliorer la qualité. Nous avons proposé un ...

Dans ce projet de fin d’étude, nous proposons un nouvel algorithme adaptatif nommé FNLMS automatique basé sur la structure de séparation aveugle de source bi-capteurs en s’appuyant sur un détecteur automatique d’activité ...

The objective of this end-of-studies project is to design a new automatic NLMF algorithm aimed at improving the perceived quality of speech by reducing acoustic noise. The effectiveness of this algorithm is demonstrated ...

ans ce mémoire, on a traité le problème d’annulation d’écho acoustique par le filtrage adaptatif en sous-bandes, nous avons présenté le filtrage multi cadence, et nous avons étudié les techniques de découpage ...

Dans ce mémoire, nous avons traité le problème d’annulation d’écho acoustique par une nouvelle version d’algorithme est l’OP-NLMS basée sur le NLMS. Des simulations ont été effectuées sur logiciel MATLAB pour étudier et ...

Le filtrage adaptatif a été largement utilisé dans le cadre de nombreux domaines, notamment les télécommunications, le traitement du signal géophysique, le traitement du signal biomédical, l'élimination du fouillis radar ...