Université Blida 1

Parcourir Département d’Electronique par sujet ": Quadrirotors, Autopilote, Arduino MEGA, MPU6050, Ultrason, GPS, Commande PID, Modèle mathématique, MultiWii, station au sol, QGroundControl, PIXHAWK cube 2.1."

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  • Conception, Modélisation et Commande d’un UAV de type Quadrirotor. 
    Khalal, Kaouther; Hanini, Farah (univ. blida1, 2022)
    Ce mémoire est reparti en deux volets : d’une part, l'établissement du modèle dynamique et l'étude de la commande PID d'un UAV quadrirotor. D'autres part, la réalisation d'une carte autopilote pour quadrirotors basée sur ...

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