Aouari, Ibrahim; Benterkia, falehedinne
(Univ Blida1, 2013)
Notre projet consiste à réaliser la mission d’ouverture de la porte par le robot
manipulateur mobile RobuTER/ULM, qui se compose d’une plateforme mobile de type
RobuTER surmontée d’un bras manipulateur ultraléger ULM. ...