Controlled robotic hand by sensors with a synchronicity system

Said Errahmani Manar; Said Fouad

dc.contributor.author	Said Errahmani Manar
dc.contributor.author	Said Fouad
dc.date.accessioned	2024-10-07T12:31:40Z
dc.date.available	2024-10-07T12:31:40Z
dc.date.issued	2024
dc.identifier.uri	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/31045
dc.description	4.621.1.1335;89p	fr_FR
dc.description.abstract	Ce projet crée une main robotique actionnée par un gant porté sur une main humaine, permettant à la main du robot d'imiter les mouvements de la main humaine en temps réel. Un microcontrôleur Arduino Nano, des comparateurs LM358, un pilote de moteur à pont en H L293D et des capteurs potentiométriques sont tous des composants essentiels. Notre projet est divisé en deux parties, une partie fonctionne sous contrôle Arduino, ce qui entraîne le mouvement d'une partie du doigt. Quant à la deuxième partie, nous allons la contrôler et la faire monter et descendre à l'aide du circuit comparateur et du potentiomètre.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	blida1	fr_FR
dc.subject	main robotique , main humaine, gant, Arduino Nano, capteurs potentiométriques , comparateurs LM358	fr_FR
dc.title	Controlled robotic hand by sensors with a synchronicity system	fr_FR