Résumé:
Résumé Dans le domaine de la robotique, les bras articulés possèdent une place
prépondérante, du a leurs contributions apportées dans ce domaine, notre projet consiste a
la conception et la réalisation d'un bras articulé monté sur une plateforme mobile, selon la
réglementation de Eurobot 2016, un robot doté d'un bras articulé spécialement conçu pour
cette compétition.
Mots clés : Bras articulé; Robot mobile; Eurobot 2016.