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dc.contributor.author |
Belkhelfa Mohammed |
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dc.contributor.author |
Aouali Aymen |
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dc.date.accessioned |
2024-10-13T08:37:18Z |
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dc.date.available |
2024-10-13T08:37:18Z |
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dc.date.issued |
2024 |
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dc.identifier.uri |
https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/31351 |
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dc.description |
4.621.1.1358;111p |
fr_FR |
dc.description.abstract |
La stabilisation des drones est un processus complexe, regroupant plusieurs points importants, à
savoir la surveillance de la batterie, la lecture des informations des capteurs, l’algorithmique de
contrôle, la transmission des données sans fils et l’ajustement de la vitesse des moteurs.
Pour ce défi, nous avons conçu et réalisé trois modules qui combinent toutes ces
caractéristiques, le module contrôleur de vol, celui du distributeur d’énergie et de surveillance
de la batterie, et enfin celui de la commande à distance. |
fr_FR |
dc.language.iso |
fr |
fr_FR |
dc.publisher |
blida1 |
fr_FR |
dc.subject |
Drone, contrôleur de vol, télécommande, distribution d'énergie et surveillance de la batterie, filtre KALMAN, microcontrôleur, circuit imprimé, compatibilité électromagnétique, contrôleur PID. |
fr_FR |
dc.title |
UAV Development Board and Remote Control: Design and Implementation |
fr_FR |
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