Design and Implementation of a Robot Based on STM32 Board, Performing Tasks in Dangerous Situations

Abstract

L'un des risques majeurs qui menacent la vie des pompiers réside dans les dangers inhérents au contact direct avec les flammes et les environnements dangereux lors des opérations de lutte contre l'incendie. L’objectif de ce projet est de réduire les risques qui menacent la vie des pompiers lors d'interventions complexes en développant un système de tuyaux d'incendie télécommandé utilisant les idées des robots vignerons et les technologies de rénovation de canalisations. Ce système de canalisations entraînées par buse permettra aux pompiers d'actionner le tuyau à distance depuis l'extérieur des flammes, réduisant ainsi leur contact avec les dangers tout en augmentant l'efficacité de l'intervention de lutte contre l'incendie. Il est important de prendre un aperçu sur les différents défis que ce projet tente de surmonter, au sens large. Le système de tuyaux entraînés par une buse contrôle à distance un tuyau d'extinction d'incendie situé à l'intérieur des flammes qui dirige l'eau vers le point de l'incendie. Les principaux objectifs de ce projet peuvent être résumés comme suit : accroître la sécurité des pompiers en les gardant éloignés des flammes, améliorer la précision et la rapidité des interventions de lutte contre l'incendie pour sauver des vies humaines et des biens, permettre d'avoir accès à des espaces inaccessibles et facile à déployer, ceci par l'intégration des technologies avancées pour un système fiable et performant.