Résumé:
Au cours de notre PFE nous avions fait en sorte lors de la conception de simplifier les
mécanismes ainsi que minimiser au maximums le nombre d’organe de celle-ci influent directement
sur le cout de revient dans le but de concurrencer les machines similaires sur marcher si elle venait
un jour à être commercialiser.
Les machines existantes actuellement fonctionne à l’aide de servomoteurs et disposent d’organes
tels que les fin de courses et autre organes de contrôle, notre objectif été de donner une alternative a
cela sans pour autant faire des sacrifices au niveau des fonctions principales, nous avons alors opté
pour l’utilisation de vernis électrique ; ayants des vitesses de fonctionnement relativement stable
(allongement et rétraction) on pouvait connaitre leurs déplacement par rapport au temps , par
conséquent la commande de ces dernier se fera par des équations