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dc.contributor.author |
Kheloufi, Hadjer |
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dc.date.accessioned |
2019-12-04T10:15:35Z |
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dc.date.available |
2019-12-04T10:15:35Z |
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dc.date.issued |
2017 |
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dc.identifier.uri |
http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/3778 |
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dc.description |
4.531.1.335 ; 75 p |
fr_FR |
dc.description.abstract |
L’assemblage du rivet par déformation à froid est très utilisé en chaudronnerie. Cette liaison est
un moyen très fiable du point de vue cout-qualité par rapport aux autres types d’assemblage
mais la réalisation de cet assemblage menace la sécurité et la santé des ouvriers,
Pour ces raisons-là, nous allons proposer dans notre travail son remplacement par un robot
manipulateur.
L’’intérêt de notre travail consiste à modéliser le bras par plusieurs modèles à savoir MGD,
MGI, MCD, MCI, MDI pour ce dernier nous avons utilisé la méthode de Newton-Euler, nous
allons étudier le mode de déformation de rivet : en premier lieu, l’application de la charge
directement et progressive, et en second lieu, l’application d’une force avec choc.
Finalement nous allons appliquer cette étude sur un robot à 4 axes afin d’effectuer une
comparaison entre les deux modes |
fr_FR |
dc.language.iso |
fr |
fr_FR |
dc.publisher |
Univ Blida1 |
fr_FR |
dc.subject |
robots, modélisation, déformation, rivets |
fr_FR |
dc.title |
Assemblage des tôles par rivets par un robot à effecteur |
fr_FR |
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