Application de modèle dynamique d’un robot de type PUMA 600

Benchamma, Hamza; Hamid, Mohamed Zakaria

dc.contributor.author	Benchamma, Hamza
dc.contributor.author	Hamid, Mohamed Zakaria
dc.date.accessioned	2019-12-08T08:54:06Z
dc.date.available	2019-12-08T08:54:06Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/3820
dc.description	4.531.1.380 ; 80 p ; illustré	fr_FR
dc.description.abstract	Notre travail a consisté à faire l ’étude dynamique d ’un bras de manipulateurs pour différent usage. Nous avons commencé par une étude géométrique et cinématique basé sur la méthode de UICKER KAHN avant de passer à l ’étude dynamique pour laquelle nous avons utilisé la méthode de Lagrange .Enfin nous avons utilisé comme modèle pour notre application le robot de PUMA 600	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ Blida1	fr_FR
dc.subject	PUMA 600	fr_FR
dc.title	Application de modèle dynamique d’un robot de type PUMA 600	fr_FR