COMMANDE VOCALE D’UN ACTIONEUR

Abstract

Ce projet de fin d’étude consiste à réaliser un système autonome de commande vocale d’un actionneur dont les commandes sont : gauche, droite et stop. Pour cela nous avons développé et implémenté l’algorithme VAD (Voice Activity Detection) dans le but est d’automatiser notre système, ensuite nous avons développé l’algorithme DTW (Dynamique Time Warping) qui est responsable de reconnaitre la commande qui est véhiculer du PC vers l’actionneur en question via une carte d’interface basé sur le microcontrôleur 68HC11 de MOTOROLA.