Résumé:
Résumé : Ce travail traite de la commande robuste
H
de la vitesse d’une machine
asynchrone. En plus d’assurer les performances usuelles, ce correcteur permet d’assurer la
robustesse de la stabilité vis-à-vis des variations des paramètres mécaniques de la machine.
Mots clef : commande fréquentielle, commande robuste, stabilité, marge de stabilité,
incertitudes, norme
H
.