Résumé:
Ce travail s’intéresse à l’étude et la réalisation d’une boucle d’asservissement de vitesse d’un
moteur à courant continu esprit pour contrôler un convoyeur dans une chaine de production.
Les meilleures performances de la boucle sont déjà dégager par logiciel MATLAB, à l’aide de
ces performances nous réalisons pratiquement notre boucle, l’étude pratique nous permet, à
confirmer encore plus la crédibilité de ces performances.