Résumé:
Ce rapport décrit la conception d'un robot autonome se déplaçant de manière autonome
vers trois destinations grâce à la communication numérique d'une application Android.
L'application Android communique via un module ESP32, qui transmet ensuite des
signaux à un processeur de signal numérique (DSP). L'ESP32 agit comme intermédiaire
et coordonne la transmission séquentielle des données de position au DSP, qui orchestre
à son tour les mouvements du robot. Le retour de position en temps réel est transmis à
l'application mobile, permettant un contrôle en boucle fermée. Ce système démontre
avec succès ses capacités pratiques et sans fil pour l'envoi de commandes, le
positionnement par localisateur, la mise en file d'attente des positions et la surveillance
en temps réel, avec des applications potentielles en logistique automatisée et en
automatisation industrielle.
