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dc.contributor.author |
LACHEHEB, Moundhir |
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dc.date.accessioned |
2021-02-16T10:41:32Z |
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dc.date.available |
2021-02-16T10:41:32Z |
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dc.date.issued |
2020 |
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dc.identifier.uri |
http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/10036 |
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dc.description |
621.1.765 ; 99 p ; illustré |
fr_FR |
dc.description.abstract |
Ce projet rentre dans le cadre de la stabilisation d'un robot mobile à deux roues , à base de myrio FPGA de national instrument , en utilisant le logiciel labVIEW du même constructeur , le domaine concerné est le robotique et spécialement le robotique mobile |
fr_FR |
dc.language.iso |
fr |
fr_FR |
dc.subject |
Commande PID; robot balançoire; Commande non-linéaire; pendule inversé |
fr_FR |
dc.title |
Stabilisation d'un Robot Mobile à Deux roues par un contrôleur PID basé sur myRio FPGA. |
fr_FR |
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