Stabilisation d'un Robot Mobile à Deux roues par un contrôleur PID basé sur myRio FPGA.

Abstract

Ce projet rentre dans le cadre de la stabilisation d'un robot mobile à deux roues , à base de myrio FPGA de national instrument , en utilisant le logiciel labVIEW du même constructeur , le domaine concerné est le robotique et spécialement le robotique mobile