Conception d'un Bras Manipulateur asservi par une Caméra Embarqué

Ouchefoun, Imane

dc.contributor.author	Ouchefoun, Imane
dc.date.accessioned	2021-02-28T13:17:39Z
dc.date.available	2021-02-28T13:17:39Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/10203
dc.description	4.621.1.853;79p;illustré	fr_FR
dc.description.abstract	Ce projet concerne la conception, la réalisation et la commande d’un bras manipulateur sur une plateforme mobile avec une caméra embarquée pour détecter et suivre un objet de couleur prédéfinie en utilisant la bibliothèque OpenCV implémentée sur le nano ordinateur Raspberry Pi3. Ce dernier sera chargé d’effectuer les différents traitements d’images sur la vidéo diffusée, ensuite il calcule la position de l’objet pour transmettre les coordonnées de cet objet à une carte Arduino via un bus série. Le rôle de cette carte arduino sera de calculer la cinématique inverse afin de déterminer les valeurs angles des 4 articulations constituant notre bras manipulateur.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.subject	OpenCV ; Suivi d’objets ; Raspberry Pi ; Traitements d’images ; le bus I²C ; Arduino	fr_FR
dc.title	Conception d'un Bras Manipulateur asservi par une Caméra Embarqué	fr_FR