Détection de la pose de l'être humain en utilisant un capteur RGB.

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire concerne la détection de l'être humain par un robot guide dans un milieu intérieur, et cela a l'aide d'un capteur RGB-D de type Kinect qui représente le capteur de vision du robot. Ce dernier a été utilisé pour implementer un naud ROS. Nous avons commencé par étudier la solution existante, puis concevoir et implementer notre nouveau naud ROS pour la détection de la pose de l'être humain. Nous terminerons notre travail par des tests expérimentaux sur le robot B21r du CDTA Mots-clés : capteur RGB-D, robot guide, Kinect, neud ROS, détection de la pose