Détection de la pose de l'être humain en utilisant un capteur RGB.

Bestam., Mohamed Abdessamed.; Boughlali., Djalil.

dc.contributor.author	Bestam., Mohamed Abdessamed.
dc.contributor.author	Boughlali., Djalil.
dc.date.accessioned	2021-06-06T09:27:19Z
dc.date.available	2021-06-06T09:27:19Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/11672
dc.description	ill.,Bibliogr.	fr_FR
dc.description.abstract	Le travail présenté dans ce mémoire concerne la détection de l'être humain par un robot guide dans un milieu intérieur, et cela a l'aide d'un capteur RGB-D de type Kinect qui représente le capteur de vision du robot. Ce dernier a été utilisé pour implementer un naud ROS. Nous avons commencé par étudier la solution existante, puis concevoir et implementer notre nouveau naud ROS pour la détection de la pose de l'être humain. Nous terminerons notre travail par des tests expérimentaux sur le robot B21r du CDTA Mots-clés : capteur RGB-D, robot guide, Kinect, neud ROS, détection de la pose	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Université Blida 1	fr_FR
dc.subject	capteur RGB-D.	fr_FR
dc.subject	robot guide.	fr_FR
dc.subject	Kinect.	fr_FR
dc.subject	neud ROS.	fr_FR
dc.subject	détection de la pose.	fr_FR
dc.title	Détection de la pose de l'être humain en utilisant un capteur RGB.	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR