Développement d’un Simulateur 3D pour système Multi-robots hétérogènes.

Ammari., Naziha.; Madoui., Roumaissaa.

dc.contributor.author	Ammari., Naziha.
dc.contributor.author	Madoui., Roumaissaa.
dc.date.accessioned	2021-06-20T09:05:36Z
dc.date.available	2021-06-20T09:05:36Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/11778
dc.description	ill.,Bibliogr.	fr_FR
dc.description.abstract	Le but de ce travail est de développer un Simulateur 3D pour un système Multi-robots hétérogènes. Le travail consiste à créer le modèle 3D du manipulateur mobile RobuTER/ULM ainsi que celui de l'environnement dans lequel doit évoluer les robots virtuels, ensuite simuler le comportement de capteurs, afin de rendre la simulation plus réaliste. Et enfin, générer les mouvements des robots. Les résultats de simulation font appel à des différents scenarios de validation, pour la simulation d'un robot (RobuTER/ULM) et d'un groupe des robots. Mots clés : Robot, Système multi-robots, Simulation, Simulateur, ROS, Manipulateurs mobiles, RobuTER/ULM, Contrôleur.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Université Blida 1	fr_FR
dc.subject	Robot.	fr_FR
dc.subject	Système multi-robots.	fr_FR
dc.subject	Simulation.	fr_FR
dc.subject	Simulateur.	fr_FR
dc.subject	ROS.	fr_FR
dc.subject	Manipulateurs mobiles.	fr_FR
dc.subject	RobuTER/ULM.	fr_FR
dc.subject	Contrôleur.	fr_FR
dc.title	Développement d’un Simulateur 3D pour système Multi-robots hétérogènes.	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR