Etude et implémentation de lois de commande adaptative avec un modèle de  référence : Application au pendule inversé

Bencheikh, Samia; Keddah, Ikram

dc.contributor.author	Bencheikh, Samia
dc.contributor.author	Keddah, Ikram
dc.date.accessioned	2021-12-12T09:32:21Z
dc.date.available	2021-12-12T09:32:21Z
dc.date.issued	2021
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/13449
dc.description	621.1072 ; 71 p	fr_FR
dc.description.abstract	Le but de ce travail, consiste à étudier et implémenter les lois de commande adaptative d’un système multi-variables lorsqu'on fait subir au système différentes sortes de perturbations extérieures où une variation de ses paramètres internes. Ensuite, pour tester les performances de la commande utilisée, et l'influence du gain des paramètres, plusieurs tests de simulations doivent être effectués sur MATLAB. Cette méthode est utilisée dans de nombreuses applications du domaine d’aéronautique et robotique. L'application concernée, est la commande et stabilisation d’un pendule inversé	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ Blida1	fr_FR
dc.subject	Commande adaptative, Système multi-variables, Stabilité asymptotique, Pendule inversé	fr_FR
dc.title	Etude et implémentation de lois de commande adaptative avec un modèle de référence : Application au pendule inversé	fr_FR