Université Blida 1

CONCEPTION D’UNSYSTEME DE BALISES INFRAROUGE/ULTRASONS POUR LA LOCALISATION D’UN ROBOT MOBILE

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dc.contributor.author MASSOUNE, FARES
dc.contributor.author BENALI, NADIR
dc.date.accessioned 2022-04-17T09:42:29Z
dc.date.available 2022-04-17T09:42:29Z
dc.date.issued 2013
dc.identifier.uri http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/15490
dc.description 4.621.1.256 ; 83 p fr_FR
dc.description.abstract Ce projet consiste à concevoir un système de localisation pour un robot mobile évoluant dans espace limité dans un rectangle de 3 mètres de longueur sur 2 mètres de largeur. L’idée de base de ce travail est repose sur l’utilisation d’une paire de balises ultrasons dont les signaux sont synchronisés par d’autres signaux de type infrarouge. fr_FR
dc.language.iso fr fr_FR
dc.publisher Blida1 fr_FR
dc.subject Localisation – Robot mobile – ultrasons fr_FR
dc.title CONCEPTION D’UNSYSTEME DE BALISES INFRAROUGE/ULTRASONS POUR LA LOCALISATION D’UN ROBOT MOBILE fr_FR


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