CONCEPTION D’UNSYSTEME   DE BALISES INFRAROUGE/ULTRASONS   POUR LA LOCALISATION D’UN ROBOT MOBILE

MASSOUNE, FARES; BENALI, NADIR

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CONCEPTION D’UNSYSTEME DE BALISES INFRAROUGE/ULTRASONS POUR LA LOCALISATION D’UN ROBOT MOBILE

MASSOUNE, FARES; BENALI, NADIR

URI: http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/15490

Date: 2013

Résumé:

Ce projet consiste à concevoir un système de localisation pour un robot mobile évoluant dans espace limité dans un rectangle de 3 mètres de longueur sur 2 mètres de largeur. L’idée de base de ce travail est repose sur l’utilisation d’une paire de balises ultrasons dont les signaux sont synchronisés par d’autres signaux de type infrarouge.