RÉALISATION D’UN ROBOT AUTONOME SUIVEUR DE LIGNE AVEC AFFICHAGE SUR PC

Abstract

Le but de ce projet est de : -Réaliser un robot autonome capable de suivre un trajectoire sous forme d’une ligne noir située dans une surface jaune en utilisant des capteurs lumineux CNY70 qui émettent un signal infrarouge qui est soit réfléchi par la surface à une couleur claire (jaune) ou absorbé par la surface à une couleur sombre (noir) ,et comme ça le robot peut faire la différence entre la ligne noir et la surface jaune . - Afficher la trajectoire de ce robot sur l’écran du PC en utilisant l’interface graphique par un programme Matlab.