RÉALISATION D’UN ROBOT AUTONOME SUIVEUR DE LIGNE AVEC   AFFICHAGE SUR PC

Addeche, M.Amine; Zidani, Djillali

dc.contributor.author	Addeche, M.Amine
dc.contributor.author	Zidani, Djillali
dc.date.accessioned	2019-10-28T10:20:36Z
dc.date.available	2019-10-28T10:20:36Z
dc.date.issued	2013
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/xmlui/handle/123456789/1667
dc.description	4.621.1.200 ; 84 p illustré ; 30 cm	fr_FR
dc.description.abstract	Le but de ce projet est de : -Réaliser un robot autonome capable de suivre un trajectoire sous forme d’une ligne noir située dans une surface jaune en utilisant des capteurs lumineux CNY70 qui émettent un signal infrarouge qui est soit réfléchi par la surface à une couleur claire (jaune) ou absorbé par la surface à une couleur sombre (noir) ,et comme ça le robot peut faire la différence entre la ligne noir et la surface jaune . - Afficher la trajectoire de ce robot sur l’écran du PC en utilisant l’interface graphique par un programme Matlab.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ Blida1	fr_FR
dc.subject	ROBOT ; AUTONOME ; SUIVEUR	fr_FR
dc.title	RÉALISATION D’UN ROBOT AUTONOME SUIVEUR DE LIGNE AVEC AFFICHAGE SUR PC	fr_FR