CONCEPTION D’UNSYSTEME DE BALISES INFRAROUGE/ULTRASONS POUR LA LOCALISATION D’UN ROBOT MOBILE

Abstract

Ce projet consiste à concevoir un système de localisation pour un robot mobile évoluant dans espace limité dans un rectangle de 3 mètres de longueur sur 2 mètres de largeur. L’idée de base de ce travail est repose sur l’utilisation d’une paire de balises ultrasons dont les signaux sont synchronisés par d’autres signaux de type infrarouge