Université Blida 1

CONCEPTION D’UNSYSTEME DE BALISES INFRAROUGE/ULTRASONS POUR LA LOCALISATION D’UN ROBOT MOBILE

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dc.contributor.author Benali, Nadir
dc.contributor.author Massoune, Fares
dc.date.accessioned 2019-10-31T10:31:58Z
dc.date.available 2019-10-31T10:31:58Z
dc.date.issued 2014
dc.identifier.uri http://di.univ-blida.dz:8080/xmlui/handle/123456789/1886
dc.description 4.621.1.256 ; 58 p illustré ; 30 cm fr_FR
dc.description.abstract Ce projet consiste à concevoir un système de localisation pour un robot mobile évoluant dans espace limité dans un rectangle de 3 mètres de longueur sur 2 mètres de largeur. L’idée de base de ce travail est repose sur l’utilisation d’une paire de balises ultrasons dont les signaux sont synchronisés par d’autres signaux de type infrarouge fr_FR
dc.language.iso fr fr_FR
dc.publisher Univ Blida1 fr_FR
dc.subject Localisation – Robot mobile – ultrasons fr_FR
dc.title CONCEPTION D’UNSYSTEME DE BALISES INFRAROUGE/ULTRASONS POUR LA LOCALISATION D’UN ROBOT MOBILE fr_FR


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Nom: Untitled.pdf
Taille: 1.959Mo
Format: PDF
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