Université Blida 1

Conception et Réalisation D’un Robot  mobile suivant une trajectoire  commandé par une carte  ArduinoUNO 

Conception et Réalisation D’un Robot  mobile suivant une trajectoire  commandé par une carte  ArduinoUNO 

M'Barki, Amina 
URI: http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2061
Date: 2015

Résumé:

The work presentedin this memory, is a design and development of amobile  robotthat follows atrajectoryautonomouslyguided by anArduinoUno.  TheArduino boardprocesses the informationacquired by  theinfraredsensordetectsthe trajectoryand sendsvia  theATmega328microcontrollercontrolsthe twomotorsto controlthe  trajectoryandthe LCDwilldisplay the pathto follow indifferent casepossible. 

Description:

4.621.1.325 ;78 p ; illustré ; 30 cm

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Nom: Untitled.pdf
Taille: 4.647Mo
Format: PDF
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