Réalisation d’un robot Delta Parallèle à 3 degrés de liberté

Abstract

Le but de ce projet consiste à réaliser un robot Delta parallèle à 3 degrés de liberté. Pour ce faire nous allons d’abord passer par la réalisation de la structure de notre robot à l’aide de lego Mindstorms. En deuxième étape nous allons aborder la partie théorique et programmation, nous avons étudié les modèles géométriques direct et inverse pour ensuite les implémenter sous Matlab pour les tester et sous NXC pour manipuler notre robot.